Nel ventiduesimo secolo, la situazione politica mondiale è instabile per via di numerosi conflitti bellici in ogni angolo del pianeta. Si narra che quando i deboli stiano per essere schiacciati dai potenti, un gigantesco robot giunga dal cielo per porre fine ai combattimenti. Il suo nome è Dancouga! Quattro giovani vengono contattati da una misteriosa organizzazione che propone loro un contratto come nuovi piloti di Dancouga. Hidaka Aoi, un'audace pilota di formula 1; Tachibana Kurara, un'abile agente di polizia dall'aspetto di una semplice ragazzina; Johnny Barnett, impiegato di una multinazionale; Kamon Sakuya, un giovane sbandato che vive per strada. Questa improbabile squadra dovrà pilotare i quattro veicoli trasformabili che formano Dancouga Nova!
